Курс программирования в среде Codesys 3.5 на языке ST

Программа курса

1 день

• — Обзор линейки ПЛК программируемых в среде CODESYS 3.5.
• — Знакомство с интерфейсом среды разработки CODESYS 3.5.
• — Знакомство с языком ST, CFC.
• — Переменные и типы данных CODESYS.
• — Стандартные операторы на языке ST: логика, арифметика, сравнение и т.д.
• — Подключение ПЛК к компьютеру, загрузка алгоритма.

2 день 

• — Обзор модулей ввода-вывода Mx210.
• — Основы информационного обмена в сети RS-485 по протоколу ModBus.
• — Конфигурирование модулей Mx210.
• — Настройка связи модулей ввода-вывода Мх210 с ПЛК.
• — Создание конфигурации ПЛК и модулей Ввода/Вывода.
• — Создание первичного кода для работы с учебным стендом.

3 день 

• — Решение базовых задач (управление насосом, электрообогрев).
• — Стандартные операторы: выбора и ограничения (селектор, ограничитель,
  присваивание). Изучение работы операторов.
• — Менеджер библиотек. Управление и использование библиотек.
• — Библиотека Standart.lib: таймеры, счетчики, детекторы фронтов.
• — Библиотека Util.lib: генератор сигналов, двухпозиционный регулятор, линейное преобразование и пр.
• — Знакомство с ПИД-алгоритмом в ПЛК.
• — Создание алгоритма с использованием ПИД-регулятора.

4 день

• — Ознакомление со средой разработки панели оператора «Конфигуратор СП3хх».
• — Создание первичного проекта для ознакомления с инструментами среды.
• — Цифровые и аналоговые индикаторы (полоса прокрутки, индикатор выполнения, линейка и пр.)
• — Создание экранов визуализации и интерфейса управления.
• — Подключение ПО к ПК, ПО к ПЛК.
• — Создание связей между ПЛК и ПО, создание интерфейса управления на примере задач.

5 день

• — Контрольное задание: разработка проекта с использованием полученных знаний.