Коллаборативный робот Fairino FR5

Описание
Технические характеристики
Габаритные размеры

FR5 — самая популярная модель кобота с полезной нагрузкой 5 кг. Для приложений, требующих небольшого кобота с достаточным радиусом действия и полезной нагрузкой. Он использует разработанную самостоятельно систему управления в реальном времени, которая объединяет полностью модернизированные функции, такие как гибкость, безопасность, маневренность и простота эксплуатации, а также превосходную точность и стабильность промышленного уровня.

Аварийная кнопка-пост

Многофункциональная аварийная кнопка/пост, совмещающая базовые функций управления роботом. Дополнительно в кнопке имеется интерфейс Ethernet, позволяющий подключиться планшетам и другим устройствам через интерфейс RJ45 и напрямую войти в WEB интерфейс обучения.

Мини-блок управления

Унифицирован с различными моделями коботов FAIRINO и интегрирован в программно-аппаратную платформу FR+. Мини-блок управления оснащен необходимыми аппаратными ресурсами и интерфейсами, которые позволят быстро адаптироваться к неизвестным задачам и стандартам в будущем.

WEB приложение

Интуитивный и удобный WEB интерфейс, легкое использование инструкции движений, возможность графического программирования, ручное обучения робота, высокая производительность в реальном времени.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Манипулятор

Полезная нагрузка	5 кг
Радиус досягаемости	922 мм
Степеней свободы (осей)	6
Повторяемость	±0,02 мм
Характеристики осей движения	Рабочий диапазон	Максимальная скорость
Ось 1	±175°	±180°/сек
Ось 2	+85°/-265°	±180°/сек
Ось 3	±150°	±180°/сек
Ось 4	+85°/-265°	±180°/сек
Ось 5	±175°	±180°/сек
Ось 6	±175°	±180°/сек
Скорость движения инструмента (TCP)	1 м/сек
Класс защиты	IP54 (IP65 опционально)
Уровень шума	<65 дБ
Плоскость крепления	любая
Порты Вх/Вых на запястье руки	Дискретные входы DI	2
Порты Вх/Вых на запястье руки	Дискретные выходы DO	2
Порты Вх/Вых на запястье руки	Аналоговые входы AI	1
Порты Вх/Вых на запястье руки	Аналоговые выходы AO	1
Порты Вх/Вых на запястье руки	RS485	1
Номинальная мощность	260 Вт
Пиковая мощность	310 Вт
Питание периферийных устройств	24В /1.5A
Основание	149 мм
Вес тела робота	22кг (без кабеля)
Рабочая температура	0-45°C
Допустимая влажность	90% (без конденсата)
Материалы	Алюминий / сталь

Аварийная кнопка-пост

Класс защиты	IP54
Функции	Аварийная кнопка, Ручной/Авто режим, Перетаскивание, Запись точек, Запуск/останов программы, Выключение
Интерфейс	Ethernet TCP/IP, 100Mbit, Standard POE (Power on Ethernet)
Габариты (ДхШхВ)	136 х 60 х 66мм
Вес с кабелем	490г
Длина кабеля	5м
Материал	ABS

Блок управления

Исполнение	Мини 2кВт
Класс защиты	IP54
Рабочая температура	0-45°C
Рабочая влажность	90% (без конденсата)
Порты Вх/Вых	Дискретный вход — 16
Порты Вх/Вых	Дискретный выход — 16
Порты Вх/Вых	Аналоговый вход — 2
Порты Вх/Вых	Аналоговый выход — 2
Порты Вх/Вых	RS485 — 1
Питание периферийных устройств	24В /1.5A
Стандартные интерфейсы	I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU
Опциональные интерфейсы	CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT
Поддержка SDK	C#/C++/Python/ROS/ROS2
Габариты (ДхШхВ)	245 x 180 x 44.5 мм
Вес	2,5 кг
Материал корпуса	Оцинкованная сталь